Probleme fin de cycle, essorage et vidange lave-linge laden FL 1117

bonjour, une fois que le programme de mon lave-linge de marque Laden FL 1117(8 ans d'age) est lancé, il accomplit bien l'arrivée d'eau, le lavage de base (mélange lessive eau et roulement de tambour) en revanche à partir de l'étape rinçage essorage, il se bloque. Le moteur tourne pourtant mais rien ne se passe. Si ej relance manuellement la suite du programme, il bloque à chaque étape et au final, je me retrouve à devoir sortir le linge, l'essorer à la main et surtout vidanger la machine manuellement....je précise que le filtre n'est aps du tout obstrué...je en comprends pas ce quis e passe????aidez moi???