Siemens IQ300 - pas d'accélération essorage

Bonjour,
J'ai un lave linge depuis quelques années qui commence à me faire quelques misères.
Gags simples au début: pompe de vidange obstruée plusieurs fois (lingette décolorstop par exemple dans le filtre). Rien que du classique.

Plus récemment, des soucis de linge pas essoré avec par exemple un code E21 (de mémoire car plus d'actualité).
Ce que j'ai fait: démontage pompe de vidange et nettoyage, vérification tuyau évacuation, débouchage tuyau de refoulement haut, démontage moteur et changement des charbons car usés. Condensateur OK à l'ohmètre. Et pour finir nettoyage au vinaigre blanc à 90°C car pas mal de saletés tachaient le linge de temps en temps.

Après cet épisode, fonctionnement normal pendant 1 semaine, 1 cycle par nuit. Je me suis cru un pro car 1ère fois pour moi.

Venons en au problème actuel, le linge n'est pas essoré, de temps en temps ça fonctionne sans que j'ai trouvé l'élément déclencheur.
-> le tambour tourne sans bruit à vitesse lente, courroie en place et tendue.
-> la pompe de vidange tourne et l'eau s'évacue.
-> Une fois à vitesse lente stabilisée, le moteur amorce une accélération vers la vitesse d'essorage mais décroche immédiatement.
Au final le linge n'est pas essoré, pas de message d'erreur. Porte bloquée

Les quelques fois où ça essore, l'afficheur présente des micro-clignotements parasites des icônes

Je vais démonter le panneau avant pour vérifier les cartes électroniques devant le côté aléatoire de la panne.

Mon analyse est elle correcte ?
Merci
Aurélien